ミニカー用おもちゃ信号機の製作

// PIC10F222 Configuration Bit Settings

// CONFIG
#pragma config IOSCFS = 4MHZ    // Internal Oscillator Frequency Select bit (4 MHz)
#pragma config MCPU = OFF       // Master Clear Pull-up Enable bit (Pull-up disabled)
#pragma config WDTE = OFF        // Watchdog Timer Enable bit (WDT enabled)
#pragma config CP = OFF         // Code protection bit (Code protection off)
#pragma config MCLRE = OFF      // GP3/MCLR Pin Function Select bit (GP3/MCLR pin function is digital I/O, MCLR internally tied to VDD)

#include <xc.h>
#define _XTAL_FREQ 4000000

void main(void) {
    unsigned char Timer3s = 0; // 3秒タイマー
    unsigned char Count = 0; // Timer0用カウンター
    // Sleep mode timer(スリープ導入時間15min/信号機の1サイクル27sec=33回ループ(スリープ導入実時間14m51s))
    unsigned char Sleep_Timer = 33; 
    
    OPTION = 0b11000111; //GPWU無効、GPPU無効、プリスケーラー256
    OSCCAL = 0;
    ADCON0bits.ANS0 = 0; // GP0をデジタル
    ADCON0bits.ANS1 = 0; // GP1をデジタル
    TRISGPIO = 0; // 0bxxxxx111 GP0-GP2までOutput
        
    // Traffic signal stat
    GP0 = 1; // Green
    GP1 = 0; // Yellow
    GP2 = 0; // Red
    TMR0 = 0;

    while(1){
        if(TMR0 > 118){ // 4us*256*118 = 0.03ms            
            TMR0 = 0;
            Count++;
            if(Count >= 100){ // 0.03ms*100 = 3s
                Count = 0;
                Timer3s++;
            }
        }
        // Green 12s(3s*4) / Yellow 3s(3s*1) / Red 12s(3s*4)
        // case 0-3: Green, 4:Yellow, 5-8:Red
        switch(Timer3s){
            case 0:     // Green
                GP2 = 0;
                GP0 = 1;
                break;
            case 4:     // Yellow 
                GP0 = 0;
                GP1 = 1;
                break;
            case 5:     // Red
                GP1 = 0;
                GP2 = 1;
                break;
            case 9:    // Timer3s カウンタークリア
                Timer3s = 0;
                Sleep_Timer--;
                break;
        }
        if(Sleep_Timer < 0){
            GP2 = 0;
            asm("Sleep");
        }
    }
    return;
}